[-]
Ostatnio Dodane Obrazki
Ocena wątku:
  • 0 głosów - średnia: 0
  • 1
  • 2
  • 3
  • 4
  • 5

ASEA IRB6 S1 - pierwszy model robota na świecie w Żyrardowie :)

#1

ASEA IRB6 S1 - pierwszy model robota na świecie w Żyrardowie :)

Szczęśliwym przypadkiem pozyskałem robota przemysłowego IRB6 S1. Jest to pierwszy na świecie produkowany seryjnie robot przemysłowy elektryczny - wcześniej były tylko roboty działające na zasadzie hydraulicznej.

Na poniższym zdjęciu konstruktor pierwszego robota elektrycznego na świecie, Szwed Björn Weichbrodt pracuje na prototypie robota IRB6, rok 1974.
Bjoern Weichbrodt with IRB6.jpg   

Źródło zdjęcia w z tekstu: https://new.abb.com/news/detail/1839/the...f-robotics

Dokładnie takiego samego sprzęta mam w garażu. Smile  Uratowałem go przed przerobieniem na żyletki.

Robot działa, są problemy mechaniczne i elektryczne do rozwiązania. Trzeba doprowadzić go go porządku nie wstawiam zdjęć, bo na razie ledwo robota widać spod kurzu i smarków spoiwa - robot był używany do spawania.

Tutaj na forum o robotach założyłem temat, ten IRB6 jest tak stary, że na razie nikt się nie udziela.

Zastanawiam się co zrobić dalej z robotem - jest to pamiątka technologiczna, każdy inżynier uczy się, że pierwszy robot powstał w ASEA (potem powstało ASEA Brown Boveri - ABB), a niewielu widziało jak wyglądał pierwszy robot i jak kosmiczne miał sterowanie. Robot nie ma monitora, jedynie wyświetlacz z cyframi - tak jak kalkulator i duuużo klawiszy do tworzenia programu Smile Wygląda na to że to będzie wszystko działać.

To jest taki mój garażowy projekt, w wolnym czasie, którego niestety w ogóle ostatnio nie mam Sad Jakby ktoś chciał zobaczyć robota (pomimo że na razie jest "brzydki") czy pomóc coś przy robocie to zapraszam na PW.
⭐⭐Dodano po krótkim czasie⭐⭐
Tutaj filmik, wywiad z konstruktorem robota - jeszcze za życia konstruktora. W tle IRB6 Smile
Demokracja to władztwo intrygantów, wybieranych przez głupców. © Stanisław Lem, Opowieści o pilocie Pirxie
Czemu elektronika w sklepach tak drogo? Polska to nie Ameryka - za socjalizm trzeba płacić!
Odpowiedz
#2

RE: ASEA IRB6 S1 - pierwszy model robota na świecie w Żyrardowie :)

Wstawiam parę zdjęć robota po wstępnym czyszczeniu. Wyjmowałem karty procesorowe, robot ma historycznie pierwszy 8-io bitowy procesor Intel 8008. Intel był wtedy nową firmą, zupełnie nieznaną Wink Potem był Intel 8080 a potem 8086, który był w PC XT, protoplasta Pentium - jakieś 10 lat później, konstrukcja pamięta rok 1972...

Robot Arm and cabinet.jpg   
Robot cabinet.jpg   
Robot cabinet closeup.jpg   
Robot Inside back up.jpg   
Robot Inside back down.jpg   
Robot Nameplate.jpg   
Demokracja to władztwo intrygantów, wybieranych przez głupców. © Stanisław Lem, Opowieści o pilocie Pirxie
Czemu elektronika w sklepach tak drogo? Polska to nie Ameryka - za socjalizm trzeba płacić!
Odpowiedz
#3

RE: ASEA IRB6 S1 - pierwszy model robota na świecie w Żyrardowie :)

Nareszcie mam czas, żeby zająć się robotem. Nie będę opisywał szczegółów, udało mi się uruchomić pneumatykę, dopasować chwytak, sterowanie chwytakiem działa z panelu kontrolnego robota. Zaczynam przygotowywać pierwszą aplikację. Chciałbym, żeby robot układał nakrętki od butelek w napisy. Będzie to potrzebne do filmików reklamowych. Smile

Czyli na stole roboczym są nakrętki do butelek, prawdopodobnie poukładane na tacy o rozmiarach kartki A4. Robot przy użyciu chwytaka pobiera nakrętki po kolei i na drugim stole roboczym układa w napis o ustalonej treści.

Tutaj filmik o dorobieniu sterowania do robota, ktoś miał tylko ramię, a dorobił całe sterowanie. Zadanie mocno trudne, bo taki robot ma podwójne sprężenie zwrotne. Każda oś ma standardowy silnik (nie krokowy), a robot orientuje pozycję osi w przestrzeni za pomocą rezolwera konwertowanego na sygnał cyfrowy o rozdzielczości 256 pozycji (procesor 8-bitowy). Dodatkowo są zainstalowane prądniczki tachometryczne pozwalające sterowaniu poznać aktualną prędkość przemieszczania się ramienia. Kompletny zestaw sygnałów analogowych jest wyprowadzony na podstawie robota, w ramieniu robota nie ma żadnej elektroniki do obsługi sprzężenia zwrotnego ani nawet konwersji sygnału analogowego na cyfrowy - tak jak jest we współczesnych konstrukcjach.

Demokracja to władztwo intrygantów, wybieranych przez głupców. © Stanisław Lem, Opowieści o pilocie Pirxie
Czemu elektronika w sklepach tak drogo? Polska to nie Ameryka - za socjalizm trzeba płacić!
Odpowiedz
#4

RE: ASEA IRB6 S1 - pierwszy model robota na świecie w Żyrardowie :)

Jeżeli to coś pomoże to wiem gdzie pracuje taki działający

[usunąłem dane kontaktowe]
Odpowiedz
#5

RE: ASEA IRB6 S1 - pierwszy model robota na świecie w Żyrardowie :)

Tych robotów ASEA zrobiła bardzo dużo. Ważna jest wersja S1 lub S2. Wersja S1 ta co ja mam ma procesor 8-io bitowy (jeden z pierwszych procesorów Intela w ogóle 8 bit, czasy przed PC), natomiast wersja S2 ma sterowanie na dwóch procesorach Motorola 68000 - czyli wydajnościowo dwie 16 bitowe Amigi. Cała szafa sterująca w wersji S2 jest inna, natomiast ramię robota jest dokładnie identyczne.
Demokracja to władztwo intrygantów, wybieranych przez głupców. © Stanisław Lem, Opowieści o pilocie Pirxie
Czemu elektronika w sklepach tak drogo? Polska to nie Ameryka - za socjalizm trzeba płacić!
Odpowiedz
#6

RE: ASEA IRB6 S1 - pierwszy model robota na świecie w Żyrardowie :)

Udało się pozyskać DTR-kę.  Dokumentacja techniczno-ruchowa robotów IRB-6 i IRB-60. Książka z 1978 roku.  Nakład 200 egzemplarzy, biały kruk. Wstawiam też spis treści.

Jeśli jakiś miłośnik retrorobotyki jest zainteresowany tą książką, to proszę o kontakt, w planie mam zeskanować całość.
Dokumentacja techniczno-ruchowa robotów IRB-6 i IRb-60.jpg    Nakład książki.jpg    Spis treści.jpg.jpg   
Demokracja to władztwo intrygantów, wybieranych przez głupców. © Stanisław Lem, Opowieści o pilocie Pirxie
Czemu elektronika w sklepach tak drogo? Polska to nie Ameryka - za socjalizm trzeba płacić!
Odpowiedz
#7

RE: ASEA IRB6 S1 - pierwszy model robota na świecie w Żyrardowie :)

Jeśli istnieje taka możliwość, to ja bardzo chętnie skorzystam z kopii tej dokumentacji techniczno-ruchowej robotów irb-6 oraz irb-60. Pozdrawiam Smile
Odpowiedz
  

[-]
Korzyści z rejestracji!
Masz coś do dodania? Zaloguj się lub zarejestruj, aby odpowiedzieć. Czekamy na Ciebie! Rejestracja trwa mniej niż minutę i wymaga podania jedynie adresu e-mail.
Jeżeli chcesz napisać coś bez logowania, to możesz zrobić to w dziale Wiadomości z Żyrardowa .



[-]

Podobne wątki

Wątek: Autor Odpowiedzi: Wyświetleń: Ostatni post
Star KAMYCZKI grupa oryginalna | 96-300 Znalazłam w Żyrardowie, pojedzie dalej | Facebo Szperacz 0 39 22.12.2024 19:53
Ostatni post: Szperacz
  Koniec taniego Hostingu Hostinghouse - uciekaj gdzie pieprz rośnie! belin 6 173 21.12.2024 20:43
Ostatni post: belin
  Timplus - światłowód do domu FTTH Unkas 82 6 168 21.12.2024 15:59
Ostatni post: belin
  Życie Żyrardowa - pismo wydawane od 1951 red. nacz. Tadeusz Sułek 127 5 853 13.11.2024 22:19
Ostatni post: belin
  Otwarte miejsca w internecie wobec płatnego hejtu belin 0 168 09.09.2024 07:44
Ostatni post: belin
  Oszustwo w internecie, oszustwo stalking fałszywy bank dzwonił z 509 999 000 zbyszek 17 1 471 29.07.2024 11:14
Ostatni post: belin
  Nowy Chat Perplexity jako strona startowa zamiast wyszukiwarki - przełom belin 2 213 25.07.2024 23:04
Ostatni post: belin
  Dwie Awarie naraz: Chmury Microsoft oraz CS Falcon BSODy przy starcie systemu Windows belin 4 198 20.07.2024 11:22
Ostatni post: belin
  Wyłączenia prądu Żyrardów - nowe planowe wyłączenia zico 133 7 299 13.06.2024 15:53
Ostatni post: belin
Star Miasto Żyrardów na App Store - aplikacja miejska na ipada Szperacz 2 148 27.05.2024 19:03
Ostatni post:
  Telewizja Żyrardowska - cotygodniowy program przygotowywany za pieniądze miejskie 185 9 960 22.05.2024 10:25
Ostatni post: belin
  Naziemna telewizja cyfrowa NTC - DVB-T - odbór w Żyrardowie zmiana na DVB-T2 HEVC 72 5 529 19.05.2024 08:24
Ostatni post: belin
  Wiadomość SMS od oszusta - zgłoś go do CERT Polska! belin 3 227 25.02.2024 19:27
Ostatni post: belin
Star Sprzedaż alkoholu online - sklepy z wódką Szperacz 2 174 23.02.2024 10:26
Ostatni post:
  Pegassus - narzędzie do inwigilowania Polaków przez PIS 35 1 443 20.02.2024 19:21
Ostatni post: belin


[-]

Użytkownicy przeglądający ten wątek:

2 gości